Elles sont constituées, sous la responsabilité d'un administrateur, de militants familiaux adhérents à l'UDAF ou de personnes qualifiées. Les représentants de l'UDAF sont tenus de participer aux travaux de la commission de leur secteur.
Traditionnellement, ces commissions reprennent donc les grands secteurs de l'UNAF:
• Habitat cadre de vie ( donc logement, transports, environnement, développement durable etc.)
• Cohésion sociale et vie quotidienne ( donc pouvoir d'achat, aide à domicile, carte famille nombreuse etc.)
• Droit de la famille et protection de l'enfance (donc éthique, mariage, adoption, questions de société etc.)